Tulenevalt raskeveokimaksu seaduse muutmise seadusest (RTI, 07.03.2003, 23, 135) rakendatakse raskeveokimaksu alates 2004. aasta 1. jaanuarist.
Raskeveokimaksuga maksustatakse veoste vedamiseks ettenähtud veoautosid ja autoronge.
Raskeveokimaksu maksavad Eesti Vabariigis ajutiselt või alaliselt elavad füüsilised isikud, Eestis registreeritud juriidilised isikud ning riigi- ja kohaliku omavalitsuse asutused, kes omavad Eesti riiklikus autoregistris registreeritud 12-tonnise või suurema registri- või täismassiga veoautot või veoautost ja haagisest koostatud 12-tonnise või suurema registri- või täismassiga autorongi, mille veoauto on registreeritud liiklusregistris.
Kui nimetatud raskeveoki omanik ei ole ülalmainitud isik või asutus, maksab raskeveokimaksu raskeveoki valdaja, kes on kantud või kuulub kandmisele liiklusregistrisse. Samuti maksab raskeveokimaksu raskeveoki kasutaja.
Raskeveokimaks laekub riigieelarvesse.